Capgemini

Stage - Ingénieur Comportement de Flotte de Drones - Paris H/F

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October 14, 2021

CAPGEMINI
Capgemini, qu'est-ce que cela évoque pour vous ? Pour nous, c'est une success story à la française ! Celle d'une startup devenue une référence mondiale en matière de conseil et de services informatiques. De 6 collaborateurs en 1967 à Grenoble, à plus de 270 000 dans une cinquantaine de pays; de l'infogérance, son métier premier, à l'informatique cognitive; Capgemini s'est totalement métamorphosée.

LE CONTEXTE

Les activités humaines à travers les usages agricoles, industriels ou encore domestiques sont responsables des pollutions organiques et chimiques qui touchent les cours d’eau, les plans d’eau et les eaux littorales. C’est en 1997 qu’a été découvert le “7ème continent”. Il s’agit d’un vortex de déchets situé dans le Pacifique nord. Chaque année, on estime que 1 million d’oiseaux et 100 000 mammifères marins sont tués par les déchets aquatiques. Cela représente 660 espèces touchées. Si rien ne change, les océans devraient contenir, d’ici à 2050, plus de plastiques que de poisson.
VOTRE STAGE
Dans le cadre d’un projet de recherche visant à nettoyer les eaux des ports, lacs et rivières à l’aide de drones marins autonomes, vous interviendrez sur la modélisation du comportement de la flottille pour effectuer la mission de nettoyage. Actuellement, le projet s’est concentré sur la création et la mise en place d’un unique drone capable de récolter des déchets flottants. L’originalité de la solution repose sur une architecture où tous les traitements sur les données sont réalisés sur un serveur en périphérie et non à bord du drone afin d’orienter sa collecte.
Le but de ce stage est d’étendre le sujet à une flottille de drone (~3-10 drones) en modélisant le comportement à l’échelle de la colonie et en instaurant des collaborations entre les drones dans un contexte semi-décentralisé L’objectif du stage est tout d’abord d’explorer plusieurs solutions possibles, plus de démontrer une solution choisit en l’implémentant en simulation, en utilisant par exemple ROS.

VOS MISSIONS

Au sein du département Research & Innovation, vous participerez aux missions suivantes qui seront priorisées par le chef de projet :
  • Effectuer une veille technologique sur les flottilles de drones marins autonomes et leurs comportements.
  • Mettre au point un comportement macroscopique pour une flottille de 3 à 10 drones dans des environnements portuaires ou fluviaux afin que la flottille puisse mener à bien sa mission de nettoyage, en tenant en compte de la perception limitée des drones.
  • Implémenter en simulation (outil à définir, précédents travaux effectuer avec ROS/Gazebo) le comportement de la flottille et valider son fonctionnement.
CE QUE NOUS RECHERCHONS
Vos compétences techniques:
#Requises :
  • Connaissances en système multi-agents / supervision de flotte
  • Connaissances de modélisation de comportement informatique, tel que des Machines à Etats Finis
  • Bonne connaissance en programmation, notamment Python et/ou C++

#Recommandées :
  • Connaissance de ROS/Gazebo ou autres outils de simulation robotique
  • Appétence pour la robotique d’essaim (Swarm Robotics)